下列关于先天性行为与学习行为的叙述，正确的是（　　）

A、“老马识途”是一种先天性行为

B、刚出生的婴儿就会吃奶属于学习行为

C、动物的学习行为一旦形成就不会改变

D、动物的学习行为越复杂，适应环境的能力越强