“15世纪初，一位航海家七次远洋航海，留下千古佳话……这件开拓事业之所以名垂青史，是因为它依靠的不是坚船和利炮，而是宝船和友谊。”这段话中的航海家是（ ）

A、鉴真

B、戚继光

C、玄奘

D、郑和