没有沟通，世界将成为一片荒凉的沙漠。人际交往是每个人的必修课，良好的人际关系是每个人的向往。人们置身在改革开放和市场经济的大潮中，每天都不可避免地与他人交往。一位著名的心理学家说：一个人成功的因素85%来自社交和处世。但是在实际生活中，很多人因为不能和他人和谐相处而苦恼，总在理怨“别人不好”，孰不知人际关系的钥匙就在自己手中。

阅读材料，结合所学知识回答：我们应该怎样建立良好的人际关系？