古人诗赞“人生四大喜”：“久旱逢甘露、他乡遇故知、洞房花烛夜、金榜题名时。”与“金榜题名”相关的制度正式诞生于（    ）

A、隋朝

B、唐朝

C、汉朝

D、宋朝