对牛顿第一定律的理解，下列说法正确的是（   ）

A、物体运动状态改变时，一定受到了力的作用

B、运动的物体若去掉所有力的作用，物体一定会慢慢停下

C、该定律由斜面小车探究实验直接得出

D、物体的运动是依靠力来维持的