达尔文曾经说过：“任何改正都是进步。”歌德也说过：“最大的幸福在于我们的缺点得到纠正和我们的错误得到补救。”对此理解正确的是（    ）

①要敢于承认错误②做了错事不要推卸责任③勇于改正错误有利于自己进步

④做事负责就永远不会有错误

A、①②③④

B、①②③

C、②③④

D、①③④