下列有关两栖动物和爬行动物的说法错误的是（　　）

A、既能生活在水中，又能生活在陆地上的动物属于两栖动物

B、有的两栖动物终生生活在水里

C、两栖动物的生殖和发育都离不开水，爬行动物的生殖和发育摆脱了对水的依赖

D、两栖动物的幼体生活在水中，用鳃呼吸；成体大多生活在陆地上，用肺呼吸，皮肤可辅助呼吸