唐晋在《大国崛起》中提到：“17世纪40年代王权与自由的斗争中，当王权因冲破传统而否定自由之后，自由也冲破传统而否定王权，王权与自由在战争的激烈冲突中各自走向最极端，这就是革命。”这次革命（    ）

A、为资本主义发展扫清障碍   

B、建立中央集权的君主专制统治   

C、实现民族国家独立和解放   

D、确立“王在法下”的基本原则