2019年12月16日，我国用火箭将最后两颗北斗导航卫星成功发射，北斗导航卫星是使用（选填“超声波”或“电磁波”）与地面站通信的，如果火箭发射升空的速度是7.9km/s，飞行了30s，则火箭飞行的路程是km。