斯塔夫里阿诺斯在《全球通史》中说：“在中国长达数千年的历史上，有过三次大革命，它们从根本上改变了中国的政治和社会结构，第一次发生于公元前221年……第二次发生于1911年……第三次在1949年。”第一次“革命”是指（    ）

A、世卿世禄制度确立

B、世袭制度确立

C、宗法制家族制度形成

D、中央集权制度建立