半径为R的光滑半圆管道（管道内径远小于R）竖直固定于水平面上，管道最低点B恰与粗糙水平面相切，弹射器固定于水平面上。一个可看作质点的质量为m的小物块将弹簧压缩至A处，A、B相距为l，弹射器将小物块由静止开始弹出，小物块沿半圆管道运动到最高点C恰好与管壁无接触，已知小物块与水平面间的动摩擦因数为 ，重力加速度为g，求：