“西周以同姓兄弟或亲信所封的诸侯国已非过去承认的原有邦国，而是以武力为背景，在原有众多邦国的地域内人为‘插队’进去，很像‘掺沙子’”。这一做法旨在（   ）

A、建立中央集权

B、维护宗法制度

C、加强地方管理

D、削弱贵族势力