公民权利如果受到损害，要懂得依照法定程序进行维护。维护权利的方式包括协商、调解、仲裁和诉讼等。下列对这些维权方式的认识，不正确的是(  )

A、日常生活中大量的权益争议是通过协商解决的

B、调解以国家法律和政策以及社会公德为依据

C、公民可以通过诉讼向人民检察院起诉，依法维权

D、公民与其他个人或组织之间发生合同纠纷，可以申请仲裁