《尚书·五子之歌》记载：“祖先早就传下训诫，人民是用来亲近的，不能轻视与低看；人民才是国家的根基，根基牢固，国家才能安定。”下列唐太宗的做法最直接符合这一认识的是（ ）

A、选用良吏，提高行政效能

B、轻徭薄赋，减轻农民负担

C、简法轻刑，修订法律

D、实行恩威并施的政策，改善民族关系