“开元盛世”是我国唐朝的盛世之一，当时，社会此较安定，经济繁荣发展，唐朝达到鼎盛阶段。开元年间的皇帝是（ ）

A、唐太宗

B、唐高宗

C、武则天

D、唐玄宗