下列有关“世袭制”的说法，不正确的一项是（    ）

A、“世袭制”指帝王世代沿袭的制度

B、“世袭制”开始于启，启是禹的儿子，他继承父位成为夏朝的第二个国王

C、自“世袭制”开始，“公天下”变成了“家天下”

D、采用民主的方式推举出部落联盟首领的方法叫作“世袭制”