如图，已知A地在B地正南方3千米处，甲乙两人同时分别从A， B两地向正北方向匀速直行，他们与A地的距离S (千米)与所行的时间t (小时)之间的函数关系图象如图所示，当他们行走4小时后，他们之间的距离为千米．