2020年6月8日，我国自主研制的首台作业型全海深自主遥控潜水器“海斗一号”载誉归来。“海斗一号”在马里亚纳海沟成功完成首次万米海试与试验性应用任务，其下潜深度达到10907米，刷新我国潜水器最大下潜深度及作业深度纪录，标志着我国无人潜水器技术跨入可覆盖全海深探测与作业的新时代。设“海斗号”潜水器的质量为22吨，体积为30m³ ， 假设海水密度不受压强影响，为ρ=1.03g/cm³ ，