制作年代标尺是历史学习的有效方法之一，它能将历史较直观形象地展示出来。下面是中国古代某些历史时期重要时间的年代标尺，下列时间对应朝代说法错误的是（    ）

A、①商周时期，开启世袭制代替禅让制，并确立分封制度

B、②秦朝建立后，秦始皇确立了一套中央集权制度

C、③元朝设置相应机构，加强了对西藏和台湾的管辖

D、④明朝建立后，明太祖朱元璋废除了丞相制度