如图所示，质量为 的小物块放在长直水平面上，用水平细线紧绕在半径为 、质量为 的薄壁圆筒上。 时，圆筒在电动机带动下由静止开始绕竖直中心轴转动，转动中角速度满足 。物块和地面之间动摩擦因数为 ，取 。