2020年5月28日，十三届全国人大三次会议表决通过了《中华人民共和国民法典》。民法典编纂过程中，先后十次通过中国人大网公开征求意见，累计收到42.5万人提出的102万条意见和建议。下列选项对此理解正确的是（    ）

①只有全国人民代表大会才能行使立法权

②公开征求意见是将民意上升为国家意志的途径

③倾听各方意见有利于增进立法的科学性

④开门立法使法律更好地保障人民当家作主的地位

A、  ①②

B、①④

C、②③

D、③④