对下表所示大事年表解读正确的是（    ）

时间	1662年	1689年	1727年	1771年
事件	郑成功收复台湾	中俄签订《尼布楚条约》	清朝在西藏设置驻藏大臣	蒙古族土尔扈特部回归祖国

A、民族政权的对峙

B、封建社会的危机

C、专制主义中央集权的加强

D、统一多民族国家的巩固和发展