阅读材料，完成下列要求。

材料一：唐与吐蕃关系大事年表（部分）

——摘编自马大正《公元650-820年的唐蕃关系述论》等

材料二：元朝在西藏地区，因俗而治，多制并举。对于民政，委托地方僧俗首领负责。同时，设立宣政院，具体实施元朝中央的各项政令，专管元朝驻藏军队，负责驿站。为了使各项政令及时通达地广险远的西藏边陲，元朝在西藏设大站28处，小站7处。

——摘编自胡小鹏《试论元代边疆民族政策》等

材料三：康熙五十九年，清军入藏。雍正五年，设置驻藏大臣，统掌西藏之军政。乾隆五十六年，清军击退廓尔喀对我国西藏的侵略，并与廓尔喀、布鲁克巴和哲孟雄划定了边界。乾隆五十七年，创立金瓶掣签制度，次年颁布《钦定西藏章程》，将西藏地方事务的管理推向法制化轨道。

——摘编自段红云《清代中国疆域的变迁及其对中国民族发展的影响》