2020年6月23日，搭载第55颗北斗导航卫星的长征三号乙运载火箭发射成功，中国的卫星导航系统—北斗系统实现了覆盖全球。1970年4月24日，我国成功发射的第一颗人造地球卫星是（    ）

A、  东方红一号

B、神舟一号

C、嫦娥一号

D、长征一号