西藏自古以来是中国的领土，1951年西藏得到和平解放。下列能够佐证西藏自古以来是中国领土的史实是（    ）

A、唐朝设安西都护府和北庭都护府

B、清朝平定回部叛乱后设置伊犁将军

C、元朝设宣政院和清朝设驻藏大臣

D、西汉设置西域都护府管理西域地区