中国古代历史是一部不断传播和更新中华文明的历史，中外文化不断交流，相互借鉴。在历史的进程中，中国古代的对外政策也在发生变化。阅读下列材料，回答问题

材料一：我国唐朝时期对外交往活跃，与亚洲及非洲、欧洲的一些国家都有往来。唐朝在世界上享有很高的声誉，各国称中国人为“唐人”。

材料二：宋朝政府积极鼓励海外贸易，在一些重要港口开设专供外商居住的“蕃坊”，并设有“蕃市”“蕃学”还先后在广州、杭州等地设置机构管理海外贸易……宋代海外贸易范围很广

材料三：“永乐三年奉使西洋，迄今七次……”，是世界上公认的“和平之旅”。

材料四：清朝乾隆皇帝在给英王的信中说：“天朝物产丰盈，无所不有，原不籍外夷货物以通有无”