现代伟大的改革开放家邓小平提出：“科学技术是第一生产力”。下列有关我国古代科技成就的叙述，正确的是（    ）

A、西汉时，炼丹家发明了火药

B、北宋时，毕昇在世界上最早发明活字印刷术

C、唐朝时，指南针开始用于航海

D、唐朝时，火药武器运用到军事领域，发明了火铳