我国是一个统一的多民族国家，民族问题关系到国家的稳定和社会的发展。古代的统治者在处理民族关系上为我们留下了许多经验。阅读下列材料，回答问题。

材料一：唐太宗宣称“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。”吐蕃首领松赞干布仰慕中原文化，多次向唐请求通婚，于是唐太宗把文成公主嫁给了他。唐中宗时，应吐蕃首领尺带珠丹的请求，送金城公主入藏成亲，尺带珠丹高兴地上书唐朝皇帝说，吐蕃和唐朝已经“和同为一家”了。

材料二：

材料三：清朝康熙、雍正、乾隆时期，为了加强对西藏、西北地区的管辖，先后采取了一系列措施：①册封达赖和班禅；②建立金瓶掣签制度；③设置驻藏大臣；④设立乌里雅苏台将军；⑤设立伊犁将军。