小明从家骑自行车出发，沿着一条直路到相距2400m的邮局办事，小明出发的同时，他的爸爸以96m/min速度从同道路步行回家，在停留2min后沿原路以原速返回，设他们经过tmin时，小明与家之间的距离为s₁m，爸爸与家之间的距离为s₂m，图中折线OABD、线段EF分别表示s₁、s₂与t之间的函数关系的图象.