解释下列划线的词语。

①楚人怜之                 

②苟富贵                   

③王侯将相宁有种乎          

④不辱使命                 

⑤寡人谕矣                 

⑥然志犹未已               

⑦遂用猖蹶               

⑧以遗陛下               

⑨夙夜忧叹               

⑩咨诹善道