杠杆在我国古代早就有了许多巧妙的应用，有时人们使用动力臂比阻力臂长的杠杆是为了；有时却要使用费力杠杆，那又是为了．下列工具中①天平；②扳手；③镊子；④羊角锤；⑤裁衣剪刀；⑥瓶盖起子等都是简单机械，其中属于省力杠杆的是，只有一个等臂杠杆，它是．（填序号）