他是以大一统王朝使臣的身份开辟域外交通路线的第一人，经过他的探险，形成了丝绸之路，造福当时，泽及后人。这里的“他”指的是（    ）

A、张骞

B、玄奘

C、马可·波罗

D、鉴真