在市区某路段同一直行车道上，甲车在后、乙车在前同向匀速行驶，甲车速度v₁=12m/s，乙车速度v₂=8m/s．当甲车车头与乙车车尾距离s=5m时，甲车开始刹车做匀减速运动．问：甲车的加速度大小需满足什么条件，才能避免和乙车追尾相撞？