如图，点E，F分别是矩形ABCD的边BC和CD上的点，其中AB=3 ，BC=3 ，把△ABE沿AE进行折叠，使点B落在对角线AC上，在把△ADF沿AF折叠，使点D落在对角线AC上，点P为直线AF上任意一点，则PE的最小值为．