如图所示，匀强磁场的磁感应强度B=0.1T，金属棒AD长0.4m，与框架宽度相同，电阻r=1.3Ω，框架电阻不计，电阻R₁=2Ω，R₂=1Ω．当金属棒以5m/s速度匀速向右运动时，求：