命题“∀x∈[0，+∞），x³+x≥0”的否定是（   ）

A、∀x∈（﹣∞，0），x³+x＜0

B、∀x∈（﹣∞，0），x³+x≥0

C、∃x₀∈[0，+∞），x₀³+x₀＜0

D、∃x₀∈[0，+∞），x₀³+x₀≥0