杠杆在我国古代早就有了许多巧妙的应用，有时人们使用动力臂比阻力臂长的杠杆是为了；有时却要用费力杠杆，那又是为了。下列工具中①天平②扳手③镊子④羊角锤⑤定滑轮⑥瓶起盖子⑦筷子⑧钓鱼竿等都是简单机械，其中属于省力杠杆的是，费力杠杆的是（填序号）。