关于人的生殖和发育的叙述中，不正确的是（　　）

A、睾丸的功能是产生精子和分泌雄性激素

B、胚胎是受精卵发育而成的

C、胚胎发育的全过程通过胎盘与母体进行物质交换

D、试管婴儿最终在子宫内发育成熟