十八大以来，以习近平同志为核心的领导集体结合中国特色社会主义建设实际，不断进行理论创新，从道路自信，理论自信、制度自信到文化自信。下列对此理解正确的是（ ）

①“四个自信”是批中国特色社会主义的道路，理认、制度和文化自信

②“四个自信”是马克思主义中国化的理论成果

③文化自信指的是对中华传统优秀文化，中国革命传统文化和社会主义先进文化的归属感，认同感和自豪感

④理论创新是解决中国一切问题根本途径

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④