如图为车牌自动识别系统的直杆道闸，离地面高为1m的细直杆可绕O点竖直面内匀速转动，转动的角速度为 ，自动识别系统的反应时间为0.4s；汽车可看成高1.6m的长方体，其左侧面底边在aa＇直线上，且O到汽车左侧面的距离为0.6m，要使汽车安全通过道闸，汽车从自动识别线ab到达直杆处的时间至少为（   ）

A、2.0s

B、2.4s

C、3.3s

D、3.4s