在物理学发展的过程中，许多物理学家的科学研究推动了人类文明的进程。在对以下几位物理学家所作科学贡献的叙述中，正确的说法是（   ）

A、伽利略最早提出了“日心说”

B、第谷发现了行星的运动轨道是椭圆

C、牛顿发现了万有引力定律，并测出了万有引力引力常量

D、开普勒总结了行星的运动规律