“春耕用工慌，无人机来帮忙”。如图所示，一架总质量 的无人机即将在田间喷洒药剂。无人机悬停在距一块试验田 的高空，现以加速度大小 竖直向下匀加速运动，当速度达到 时立即以加速度大小 向下匀减速至速度为0，重新悬停，然后水平飞行喷洒药剂。已知空气阻力大小恒为 。试求无人机。