如图所示，物体重力为20牛，在力F作用下，以0.5米/秒的速度在水平面上作匀速直线运动，若弹黄测力计的示数为2牛，不计滑轮重力以及滑轮与绳子之间的摩擦，则F=牛。绳子自由端移动的速度为米/秒。则地面对物体的摩擦力f_A=牛。