如图所示，拉力F₁和F₂分别经过滑轮A和B使物体C和D都沿水平方向作匀速直线运动，不计滑轮重力和绳子摩擦，若拉力F₁和F₂大小均为30牛，物体C和D都移动了1米，则物体C与水平面间的滑动摩擦力大小为牛，物体D与水平面间的滑动摩擦力大小为牛，拉力F₂做了焦功。