"永乐三年，有海军三万七千人，携罗盘针，乘大船六十二艘，由苏州刘家港出发，泛海经福建，南达占城，以次遍历诸国。"该历史事件指：（    ）

A、戚继光抗倭

B、鉴真东渡日本

C、郑和下西洋

D、马可·波罗回国