如图甲所示是工人利用滑轮组从竖直深井中提取泥土的情形，筐受到的重力为20N。某次操作中，将重550N的泥土以0.3m/s的速度匀速提起，在此过程中工人的拉力F所做的功随时间变化的图像如图乙所示。细绳的质量和摩擦忽略不计。求：