人体生命活动产生的废物很大一部分是通过泌尿系统排出的。如图为人体的泌尿系统示意图。下列有关描述正确的是（   ）

A、①结构是人体内唯一有排泄功能的器官

B、与②中的液体相比，③中的液体少了葡萄糖

C、①是形成尿液的器官

D、血液中的所有葡萄糖、大部分水和部分无机盐在②处重吸收