下列关于万有引力定律的说法中正确的是（   ）

A、任意两个物体之间都存在万有引力，其大小跟两个物体的质量之和成正比

B、当两个物体无限靠近时，它们之间的万有引力将趋于无穷大

C、万有引力定律的发现说明天上和地上的物体遵循同样的科学法则

D、牛顿发现万有引力定律并通过实验测出了引力常量的数值