2020年5月5日18时，长征五号B运载火箭成功将新一代载人飞船试验船送人预定轨道，拉开了我国载人航天工程“第三步”任务序幕，下图是试验船返回地球的示意图。假设地球半径为R，地球表面的重力加速度为g₀ ， 试验船初始时在距地球表面高度为3R的圆形轨道I上运动，然后在A点点火变轨进入椭圆轨道II，到达近地点B（忽略距离地表的高度）再次点火进入近地轨道III绕地球做圆周运动。下列说法中正确的是（   ）

A、在A点点火的目的是增大试验船的速度

B、在B点点火的目的是增大试验船的速度

C、试验船在轨道I上运行时的加速度大于在轨道III上运行时的加速度

D、试验船在轨道III上绕地球运行一周所需的时间为