在物理学理论建立的过程中，有许多伟大的科学家做出了贡献。关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是（   ）

A、伽利略发现了行星运动的规律

B、牛顿通过实验测出了引力常量

C、库仑发现了点电荷的相互作用规律

D、安培通过油滴实验测定了元电荷的数值